Založení Kašperku inicioval císař Karel IV. a měl k tomu hned několik dobrých důvodů

Zejména potřeboval ochránit hranici Čech a sousedního Bavorska. Ještě důležitější byla však ochrana nerostného bohatství. Okolní krajina totiž pod zemí ukrývala zlatou rudu a ve středověku se podél toku řeky Otavy rýžovalo i těžilo zlato. Oblastí proto procházela jedna z větví zlaté stezky, která vedla z Pasova do Čech.

Období největší slávy zažil hrad Kašperk v 15. století. Pak vlivem nedostatku financí a v důsledku rozprodávání okolních pozemků chátral, až ho roku 1616 odkoupilo nedaleké město Kašperské Hory, kterému patří dodnes.

Kašperk je v současnosti částečně opravený, a proto láká tisíce turistů ročně. Hrad mají v oblibě také filmaři. Pro svou mimořádně úspěšnou pohádku Anděl Páně si ho vybral režisér Jiří Strach a každý, kdo Kašperk navštíví, si při pohledu na něj snadno vybaví taškařice anděla Petronela a čerta Uriáše.